Os resíduos sólidos domiciliares são os originários das residências, como restos de alimentos, produtos deteriorados entre outros. Para que a coleta deste material possa ser realizada, mapeia-se a cidade em rotas, onde as coletas são feitas em dias alternados. Uma equipe de coleta é formada por 1 caminhão Coletor Compactador, como o visto abaixo, juntamente com motorista e dois ajudantes de coleta.